روش رونوشت مستقیم شبه طیفی برای مسائل بهینه سازی مسیر با توابع کنترلی مقید و نامقید
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
- author محمدرضا نوابی
- adviser محمود مانی مصطفی شمسی مهدی سبزه پرور
- publication year 0
abstract
در این رساله به بیان مسئله کنترل بهینه و انواع روش های حل این مسئله پرداخته می شود و تقسیم بندی کلی که عبارت از روش های مستقیم و غیر مستقیم است توضیح داده شده است. در این راستا به مسئله گسسته سازی و پارامتری سازی و مسئله بهینه سازی پارامتری اشاره شده، و برخی روش های متداول و غیرمتداول در این زمینه معرفی می شوند. در ادامه به برخی معایب و مزایای برخی روش های مستقیم و غیر مستقیم اشاره می شود و انواع روش های حل مسئله کنترل بهینه و بهینه سازی مسیر و توضیحات مربوط به آنها تفصیلا مطرح می شوند.
similar resources
روش های شبه نیوتن جدید برای بهینه سازی مسائل نامقید
روش های بسیاری برای حل مسائل بهینه سازی نامقید وجود دارد که نمونه هایی از روش نیوتن می باشند. هر تکرار روش نیوتن به تعیین ماتریس هسی متشکل از مشتق های مرتبه دوم تابع هدف نیاز دارد. روش های شبه نیوتن برای مواقعی که محاسبه ماتریس هسی مشکل یا پرهزینه باشد، کاربرد دارد. روش های شبه نیوتن ماتریس هسی را در هر تکرار با استفاده از فقط مشتق های مرتبه اول تقریب می کنند. تقریب های فوق در هر تکرار با یک ما...
روش های شبه طیفی تطبیقی برای حل مسائل کنترل بهینه مقید خطی و غیر خطی با تاخیر زمانی
در این پایان نامه ابتدا روش شبه طیفی گوس-لژاندر انتقال یافته (shlg) را برای مسائل کنترل بهینه ی تأخیری توسعه می دهیم. با تقسیم دامنه به یک شبکه یکنواخت بر اساس پارامترهای تأخیر، مسأله ی کنترل بهینه ی تأخیری خطی مقید، به یک مسأله ی برنامه ریزی ریاضی درجه دوم تبدیل می شود. سپس این روش را با استفاده از شبه خطی سازی به مسائل غیرخطی توسعه می دهیم. با استفاده از این طرح، مسأله ی کنترل به...
15 صفحه اولحل مسئله بهینه سازی مانور ضربه ای سه بعدی مقید و نامقید زمانی
مانور های مداری یا انتقال ماهواره ها بین مدار ها، جایگاه ویژه ای در هر ماموریت فضایی دارد. منظور از انتقال ضربه ای بهینه، صرف حداقل میزان انرژی (ضربه) مورد نیاز برای انجام انتقال است. مسئله انتقال بهینه مداری ضربه ای سه بعدی از مسائل کاربردی است ولی به علت پیچیدگی خاص مسئله، حل آن در مقالات کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. بهینه سازی و حل این مسئله بسیار مشکل بوده و نیازمند ابتکار برای حل هر حال...
full textهدایت صریح بازگشت به جو با طراحی مسیر بهینه مقید
در این مقاله، روش هدایتی صریحی برای وسیلة بازگشتی که به‌سمت هدفی ثابت در حرکت است ارائه شده است. در این روش، وسیلة بازگشتی در فاز نهایی حرکت خود به‌نحوی هدایت می‌شود که با کمترین میزان خطا نسبت به موقعیت هدف و با زاویه‌ای معین و سرعت بیشینه به هدف اصابت کند. با استفاده از روش دینامیک معکوس فرمان‌های هدایتی استخراج می‌شود. این فرمان‌ها به پارامترهای مسیر و مشتقاتشان وابسته است؛ بنابراین با استف...
full textحل مساله سینماتیک مستقیم رباتهای کابلی نامقید به منظور استفاده هم‌زمان در الگوریتم‌های کنترلی
در این مقاله روشی جهت حل سینماتیک مستقیم رباتهای موازی کابلی نامقید با در نظر گرفتن نیروهای خارجی وارد بر مجری نهایی ربات پیشنهاد می‌شود. ازآنجایی‌که در پیدا کردن موقعیت مجری نهایی رباتهای نامقید علاوه بر هندسه ربات نیروهای وارد بر مجری نهایی نیز تأثیرگذارند، مساله سینماتیک مستقیم ربات به یک مساله بهینه‌سازی با هدف کمینه کردن انرژی پتانسیل ربات تبدیل خواهد شد. حل این مساله بهینه‌سازی زمانبر ...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023